Arduino + NGK OZA624-E1

Вечером делать было нечего, голова была забито своими мыслями. И вдруг ко мне обратился мой товарищ: "Адель, ты же шаришь в ардуино, помоги"

Сказать что я шарю в Ардуино это прям преувеличение всего и вся, я просто сталкивался с этим и могу погуглить и собрать скетч в кучку. Товарищ обратился, а значит надо помочь.

Лямбда NGK OZA624-E1 простая сама по себе простая, идет 1 провод с нее и без подогрева. показания тоже идут простые от 0 до 1 В идет на ЭБУ.
Выход три светодиода по значениям 0.4, 0.5, 0.6 В
Предположил что все просто.

Объявляем пин под которым будет вход:

int sensorPin = A0 ; // вход лямбды

Объявляем пины под светодиоды:

int inPin2 = 2; //подключение к пину 2
int inPin3 = 3; //подключение к пину 3
int inPin4 = 4; //подключение к пину 4

Объявляем переменную для хранения значения:

int sensorValue = 0.0;

Теперь надо вызывать функцию определения setup и расписать кому что делать:

void setup() {

pinMode(inPin2, OUTPUT); // Устанавливает цифровой вывод 2 в качестве светодиода менее 0,4 pinMode(inPin3, OUTPUT); // Устанавливает цифровой вывод 3 в качестве светодиода 0,4 < X < 0.6 pinMode(inPin4, OUTPUT); // Устанавливает цифровой вывод 4 в качестве светодиода более 0,6

}

а теперь запускаем функцию loop - петля, она так и несет смысл в себе, выполнять код программы по кругу:

void loop()
{
sensorValue = analogRead(sensorPin); ; //читаем лямбду
if (sensorValue >= 122)
  {
     digitalWrite(2, HIGH); // зажигаем светодиод более менее 0,4
     digitalWrite(3, HIGH); // зажигаем светодиод 0,4 < X < 0.6
     digitalWrite(4, HIGH); // зажигаем светодиод более 0,6
  }
    else if (sensorValue > 102)
       {
           digitalWrite(2, HIGH); // зажигаем светодиод более менее 0,4
           digitalWrite(3, HIGH); // зажигаем светодиод 0,4 < X < 0.6
       }

             else if (sensorValue > 82)
                 {
                     digitalWrite(2, HIGH); // зажигаем светодиод более менее 0,4
                  }
delay (100) ;
}

Значение 122, 102 и 82
analogRead - это оператор чтения данных из указанного аналогового входа. Оператор преобразовывает входящее напряжение от 0 до 5 вольт в целые значения  от 0 до 1023. 5В = 1024 (ну или 1 единица значения равна 0,0049В) пересчитываем наши значения и получаем
0.4 ~ 82
0.5 ~ 102
0.6 ~ 122

ну и весь скетч выглядит вот так вот
_________________________________________________________________________________

int sensorPin = A0 ; // вход лямбды

int inPin2 = 2; //подключение к пину 2 

int inPin3 = 3; //подключение к пину 3 

int inPin4 = 4; //подключение к пину 4

 int sensorValue = 0.0;
void setup() 

{ 

pinMode(inPin2, OUTPUT); // Устанавливает цифровой вывод 2 в качестве светодиода менее 0,4 

pinMode(inPin3, OUTPUT); // Устанавливает цифровой вывод 3 в качестве светодиода 0,4 < X < 0.6 

pinMode(inPin4, OUTPUT); // Устанавливает цифровой вывод 4 в качестве светодиода более 0,6
} 

void loop() 

{ 

  sensorValue = analogRead(sensorPin); ; //читаем лямбду
  if (sensorValue >= 122) 

    { 

       digitalWrite(2, HIGH); // зажигаем светодиод более менее 0,4 

       digitalWrite(3, HIGH); // зажигаем светодиод 0,4 < X < 0.6 

       digitalWrite(4, HIGH); // зажигаем светодиод более 0,6 

    } 

    else if (sensorValue > 102) 

     { 

       digitalWrite(2, HIGH); // зажигаем светодиод более менее 0,4 

       digitalWrite(3, HIGH); // зажигаем светодиод 0,4 < X < 0.6 

     }

     else if (sensorValue > 82) 

      { 

        digitalWrite(2, HIGH); // зажигаем светодиод более менее 0,4 

      } 

delay (100);

}


_________________________________________________________________________________
Вроде бы все удобно расписал и в случае необходимости можно спокойно заменить значения на свои
Железная часть будет выглядеть примерно так: